Une définition a été proposée par le groupe de travail "innovation sociale" du Conseil supérieur de l'économie sociale et solidaire (CSESS) : " L'innovation sociale consiste à élaborer des réponses nouvelles à des besoins sociaux nouveaux ou mal satisfaits dans les conditions actuelles du marché et des politiques sociales, en impliquant la participation et la coopération des acteurs concernés, notamment des utilisateurs et usagers. Ces innovations concernent aussi bien le produit ou service, que le mode d'organisation, de distribution, dans des domaines comme le vieillissement, la petite enfance, le logement, la santé, la lutte contre la pauvreté, l'exclusion, les discriminations".
Ce concept se distingue de l'innovation technologique dans le sens où il place l'humain au cœur des préoccupations. Il ne s'agit plus uniquement de créer de nouveaux produits ou services, mais de transformer les structures sociales afin de garantir une meilleure inclusion. Les entrepreneurs sociaux sont au premier plan de ces initiatives, en apportant des solutions innovantes à des inégalités persistantes.